Stanford üniversitesinden bilim adamları yeni bir robot helikopter geliştirdiler. Yeni helikopterin en önemli özelliği uçmayı ve daha iyi manevralar yapmayı öğrenebilmesi. Yapay zekanın hala gelişmekte olduğu günümüzde çok iyi bir örnek olarak bu projeyi gösterebiliriz. Yapay sinir ağlarından (Neural Networks^W)  machine learning^We doğru gelişmeleri gözlerken Stanford'lı bilim adamları "apprenticeship learning" metodunu helikopterlere uyguladılar. Helikopterler uçarken diğer helikopterleri gözleyip onlardan daha iyi uçuş taktikleri öğrenebiliyorlar. Sonuçta ortaya çıkan robot başdöndüren akrobatik hareketleri kendi başına öğrenip yapabiliyor.Ekibin web sayfası burada.

Ayrıntıları Stanford News Service den alabilirsiniz.

"Unmanned autonomous vehicles (UAVs) serve a critical need in a variety of missions, including reconnaissance and search-and-destroy, as well as outside the military in agriculture and forestry.
However, because UAVs are designed for specific mission parameters, it is technically difficult to reconfigure UAV software systems when other missions take a higher priority.

By focusing first and foremost on data interfaces within and between software components along with the integration of those interfaces, UAV system designers can unlock software architectures from a specific technology. The primary objective is to design systems with an unprecedented level of flexibility while improving overall system reliability and sustainability. ..."

By Edwin de Jong
Embedded.com

Click here to read the article.

General Atomics Aeronautical Systems^W Amerikan ordusunun geniş mesafe çok amaçlı insansız hava aracı sistemleri programı için hazırladığı Sky Warrior® Block 1 uçağının ilk uçuşlarının başarılı geçtiğini açıkladı. Irak ta kullanılan Predator UAV^W nin devamı niteliğinde olan insansız hava aracı Predator ın iki katı silah taşıma kapasitesine sahip. Sky Warrior çok amaçlı iha uzun mesafeli uçuşları yüksek irtifadan gerçekleştirmek için üretiliyor. Önceki versiyonuna göre daha uzak mesafeye uçuş, fazla yük taşıyabilme(Hellfire missile^W taşıyabiliyor) ve 25000 feet yükseklikte 30 saat havada kalma imkanları sunuyor.

C-130 taşınabilir Sky Warrior üzerindeki heavy-fuel motor ile jet veya dizel yakıt kullanabiliyor. Bu sayede daha fazla beygir gücü ve azaltılan tamir masrafları avantajı sağlıyor. Üç yedekli aviyonik sistem, yedekli uçuş kontrolü, çift yedekli otomotik kalkış ve iniş üniteleri, ufuk hattı üzerinden uydu bağlantısı, elektro optik / kızılötesi ve synthetic aperture radar^W ek özellikleri.

•Triple redundant avionics
• Redundant flight controls and control surfaces
• Redundant automatic takeoff and landing
• TCDL over-the-horizon satellite communications
• TCDL air data relay communications
• System operational availability over 90%
• Displacement/emplacement in less than 2 hours
• C-130 transportable 

Wing Span: 56 ft (17m)
Length: 28 ft (8m)
Powerplant: Thielert 135 HP
Heavy-Fuel Engine
Max Gross Takeoff Weight: 3,200 lb (1451 kg)
Fuel Capacity: 600 lb (273 kg)
Payload Capacity: 575 lb int. (261 kg)
500 lb ext. (227 kg)
Weapons: 4 Hellfire missiles (U.S. Only)
Power: 10 KW, redundant
Payloads: MTS- A EO/IR camera system
Lynx SAR
SIGINT system
Communications relay
Max Altitude: 29,000 ft
Max Endurance: 30+ hr
Max Air Speed: 135+ KTAS

    Eğer insansız hava aracı^W geliştiren bir ekipteyseniz bilgisayarınızın ekranında çok farklı uygulamaları görürsünüz. Biz temel olarak Microsoft Robotics Studio gibi Microsoft ürünlerini kullandığımız için benim ekranlarım Microsoft ürünleri ile dolu, bunlar arasında Excel bile var. National Instruments LabVIEW, MATLAB^W ve Microsoft Visual Studio diğer çok kullanılan ekranlarım. Aşağıda birkaç ölçümle ilgili ekran görüntülerim var. GPS, altimetre^W vs. sensörlerinide eklersek bu uygulamalar daha da artıyor. Hem donanım hem de yazılımla aynı anda çalışıyorsanız ve geliştirmekte olduğunuz sistem uçan bir araçsa bir dakika bilgisayar başında bir dakika elinizde benzin tankı ile açık havada bulabiliyorsunuz kendinizi. Yaptığım iş hayatımda yaptığım en zevkli iş diyebilirim, bunu zevkli kılan en önemli etken ise sistemin tüm mimarisini değiştirebilmem :) Büyük bir şirkette aynı projeyi geliştiriyor olsam be kadar zevkli olamayacağını düşünüyorum.

Boeing^W şirketi HALE^W (High Altitude Long Endurance) insansız uçağı geliştirmede hidrojen itiş sistemi testini başarı ile test ederek yeni bir kilometre taşına ulaştı. Test 65,000 feet (19.8 km) yüksekliğindeki hava koşulları simule edilerek gerçekleştirildi. Test Ford şirketinin geliştirdiği hidrojen motoru ile üç günden fazla sürdü. İnsansız hava aracı geliştirmedeki bu yenilikle beraber yedi günden fazla uçuş süresi ve 2,000 pound (907.18 kg) gibi hayal olarak kalan aşamalara gelinmiş oldu.

Hidrojen sistemlerinin hayatımızda daha fazla yer almasına alıştık ve önümüzdeki aylarda sokaklarda kullanacağımızı umuyorum. Yüksek teknoloji gerektiren bu gibi projelerde kullanıldıktan sonra hidrojen motorları çok farklı alanlarda karşımıza çıkacaktır. Ülkemizde üniversitelerin ve özel şirketlerin konuya ilgisi büyük. Vestel gibi şirketler ilk demolarını çoktan geliştirmiş durumda, üniversitelerimiz ise hidrojen arabası yarışları ve araştırmaları ile konuya katkıda bulunuyor.

Uzun uçuş süresi sayesinde bu gibi insansız hava araçları stratosfer seviyesinde uçup sınır kontrolü, telekomunikasyon veya askeri amaçlar için kullanılabiliyor. Türkiye'dede TAI^W MALE insansız hava aracı tasarımına devam ediyor. 2010 da bitmesi planlanan İHA 30,000 ft (9.1 km) te 24 saat kalabilecek.