Bilkent Üniversitesi^W School of Applied Technology and Management e bağlı Computer Technology and Information Systems bölümünde Robotics and Embedded Computing dersi vermeye başladım. Bu hafta ikinci haftasını geçireceğimiz dersimizde Windows CE 6.0^W ve Robotics Developer Studio yu anlatıyor olacağım. Tabii ki dersimizde kullanacağımız embedded pc miz ve robotumuz da hazır. Genel hatlarıyla dersimizde neler işleyeceğimizi aşağıdaki listeden görebilirsiniz. Bilkent e yakınsanız bekleriz ;)

Win CE 6.0
Customizing the Operating System Design
Building and Deploying a Run-Time Image
Performing System Programming
Debugging and Testing the System
Customizing a Board Support Package
Developing Device Drivers

Robotics
Concurrency and Coordination Runtime (CCR)
Decentralized Software Services (DSS)
DSS Hosting
Configuring Distributed Applications with DSS
Visual Simulation Environment
Visual Programming Language (VPL)
Vision Based Tracking
Task Learning via Human Robot Interaction / Simulation Challenge

Stanford üniversitesinden bilim adamları yeni bir robot helikopter geliştirdiler. Yeni helikopterin en önemli özelliği uçmayı ve daha iyi manevralar yapmayı öğrenebilmesi. Yapay zekanın hala gelişmekte olduğu günümüzde çok iyi bir örnek olarak bu projeyi gösterebiliriz. Yapay sinir ağlarından (Neural Networks^W)  machine learning^We doğru gelişmeleri gözlerken Stanford'lı bilim adamları "apprenticeship learning" metodunu helikopterlere uyguladılar. Helikopterler uçarken diğer helikopterleri gözleyip onlardan daha iyi uçuş taktikleri öğrenebiliyorlar. Sonuçta ortaya çıkan robot başdöndüren akrobatik hareketleri kendi başına öğrenip yapabiliyor.Ekibin web sayfası burada.

Ayrıntıları Stanford News Service den alabilirsiniz.

Hayvan dünyası bin yıldır insanları taşıdı. Örneğin savaşlarda ve ticareti yürütmede atları ve filleri taşıyıcı olarak kullandık. Kuşlar uzun süre gizli mesajları taşımak için ve madenciler için hayat kurtaran bir teknikle kömür madenlerinde gaz sızıntısını algılamak için kullanıldı. Daha yakında arıların koklama duyuları eğitilerek toplu imha silahlarının ve mayınların bulunması sağlandı. DARPA^W nın Microsystems Technology Office i (MTO) tarafından yürütülen Hybrid Insect MEMS (HI-MEMS) programı ile böcekler üzerindeki kontrol gücümüz daha da artırılmak isteniyor.

Amaç böceklerin içerisine başkalaşımın erken safhalarında mikro-mekanik sistemler yerleştirerek sıkı bağlı makine - böcek arayüzleri geliştirmek.

HI-MEMS ten türetilen teknolojiler sayesinde robotik sistemlerin fiyatları düşecek ve daha gelişmiş otonom savunma sistemlerinin gelişmesi sağlanacak. Cyborg lerin insan bedenindeki kasları kullanan bilgisayarlar olarak çalışması hayalini yıllarca filmlerden izledik. Cornell University^W deki Insect Cyborg Sentinels Project tekiler gibi araştırmacılar yada iRobot^W gibi şirketler bu amaçla çalışıyorlar.

Girişimler şu üç alanda gelişiyor: 

1. Böceklere, güvenilir ,bio-elektromekanik arayüzler geliştirmek
2. MEMS platformları kullanarak taşıma için kontrol sağlamak
3. Böceklerden güç alan teknolojiler geliştirmek

İsrail li GNIUS şirketi tarafından geliştirilen koruma robotu dikkatimi çekti videodan da görebileceğiniz gibi çok hızlı bir robot. Ayrıntıları firmanın web sitesinden alabilirsiniz.

Model	"S"	"M"	"L"
Length (mm)	265	265	265
Width (mm)	464	464	464
Height (mm)	462	680	1,130
Weight (kg)	9.9	12.3
Maximum cruising speed (km/h)	6
Turning radius (m)	0 (able to rotate within its own space)
Cruising range* (km)	5	10
Charging time	1 hour (full charge)

*Varies with surface condition and user weight

Videoda gördüğünüz robot benim en sevdiğim eski robotlarımdan bir tanesi. Lego Mindstorms^W RCX benim ilk robot kitimdi, videodada Maze Backtracking algoritmasını uyguluyor. Henüz o yılda Microsoft Robotics Studio^W olmadığı için kızılötesi bağlantı ile uzaktan yönetmiştim. Coding4Fun :)

Daha sonra MSRDS ile beraber Lego Mindstorms NXT^W versiyonu çıktı ki hobi amaçlı kullanıyorsanız çok verimli. 2007 deki Microsoft yaz okulunda Lego NXT kullanmıştık. Ama tek eksikliği üzerindeki bilgisayarda Windows olmaması :(

EBox II ile Windows CE^W 5.0 ve 6.0 ı denemiştim ve güzel çalışıyordu. CE gibi bir RTOS^W üzerinde MSRDS gibi dağıtılmış (Decentralized Software Services^W) ve eşzamanlı (Concurrency and Coordination Runtime^W) bir uygulama modeli ile çalışmak çok verimli. Bu hafta sonumu iRobot^W un Create versiyonuna ayırdım, artık üzerinde daha akıllı bir sistem taşıması gerekli. Bunun için üzerine EBox 2300 ekleyip sumo robotu oluşturmayı planlıyorum. Aslında benim fikrim değil MSDN'den inceleyebilirsiniz. Windows CE 6.0 sayesinde web kamera kullanarak resim işleme yapabilen bir sumo robotu bu. Tabiki üzerinde MSRDS çalışıyor olacak ki onlarıda yine bu adresten indirebilirsiniz.

Bir süre önce yayınlanan Aldebaran Robotics in Robocup 2008 deki Nao Simulation için hazırladığı paketi inceleme fırsatım oldu ve kesinlikle tavsiye ederim. Paket daha önce Microsoft ekibi tarafından hazırlanan Soccer Competition paketi üzerinde çalışıyor fakat tabiiki bu sefer robot köpekler yerine iki ayaklı robotlarınız var. Futbol pek sevdiğim bir spor dalı olmamasına rağmen bu simülasyon ligden çok keyif aldım. Karşılaşmada Nao robotlardan oluşan iki takım karşılaşıyor. RoboCup 2008 e katılmasanızda çok zevki.

Robocup 2008 Simulated Nao competition MSRS in 1.5 güncellemesi gerektiriyor, şu adrsten indirebilirsiniz: Microsoft Robotics Studio (1.5) Refresh

Aynı zamanda Soccer Package for MSRS 1.5 Nisan güncellemesi için : Soccer Simulation for Microsoft Robotics Studio (1.5)

Son olarak  Aldebaran Simulated Nao package for MSRS 1.5 i şu ardesten indirip kurmanız gerekli : Simulated Nao RoboCup League for Microsoft Robotics Studio

Resmi maçlar RoboCup içerisinde olacak fakat katılmasanızda indirip deneyebilirsiniz. Eğlenceye devam :)

.

Kusursuz kadın gerçek mi oldu ? AI Robotics isimli şirket erkeklerin hayalindeki kusursuz kadını robot olarak ürettiğini iddia ediyor. Sitesinde birçok açıklama ve videoları bulunan kusursuz kadın ne kadar kusursuz göreceğiz. Şimdilik pek inandırıcı olmasada fikir hep güzeldi :)

.