Bilkent Üniversitesi^W School of Applied Technology and Management e bağlı Computer Technology and Information Systems bölümünde Robotics and Embedded Computing dersi vermeye başladım. Bu hafta ikinci haftasını geçireceğimiz dersimizde Windows CE 6.0^W ve Robotics Developer Studio yu anlatıyor olacağım. Tabii ki dersimizde kullanacağımız embedded pc miz ve robotumuz da hazır. Genel hatlarıyla dersimizde neler işleyeceğimizi aşağıdaki listeden görebilirsiniz. Bilkent e yakınsanız bekleriz ;)

Win CE 6.0
Customizing the Operating System Design
Building and Deploying a Run-Time Image
Performing System Programming
Debugging and Testing the System
Customizing a Board Support Package
Developing Device Drivers

Robotics
Concurrency and Coordination Runtime (CCR)
Decentralized Software Services (DSS)
DSS Hosting
Configuring Distributed Applications with DSS
Visual Simulation Environment
Visual Programming Language (VPL)
Vision Based Tracking
Task Learning via Human Robot Interaction / Simulation Challenge

İsrail li GNIUS şirketi tarafından geliştirilen koruma robotu dikkatimi çekti videodan da görebileceğiniz gibi çok hızlı bir robot. Ayrıntıları firmanın web sitesinden alabilirsiniz.

Model	"S"	"M"	"L"
Length (mm)	265	265	265
Width (mm)	464	464	464
Height (mm)	462	680	1,130
Weight (kg)	9.9	12.3
Maximum cruising speed (km/h)	6
Turning radius (m)	0 (able to rotate within its own space)
Cruising range* (km)	5	10
Charging time	1 hour (full charge)

*Varies with surface condition and user weight

Surface teknolojisinin küre yüzeyine uygulanması. Çok güzel bir uygulama.

 Tech•Ed 2008 de Bill Gates^W in yaptığı Keynote sunumunun Microsoft Robotics Studio^W ile ilgili olan kısmında Ballmer Bot sahneye çıktı :) Steve Ballmer^W gibi developers, developers, developer diye tekrarlayan robot aslında University of Massachusetts Amherst^W in ,benimde çok sevdiğim, U-Bot 5 robotu. Bill Gates ile birlikte Microsoft Research^W e bağlı olan robotics ekibinin başındaki isim Tandy Trower sahnedeydi.

Videonun tamamı [01:20:53] ve transkriptini burada bulabilirsiniz.
Yukardaki videoyu indirmek için:

Microsoft Robotics Studio Kit (2 min)
University of Massachusetts Amherst’s Ballmer Bot takes the stage at Tech•Ed 2008.
.wmv file (12 MB) | .mpg file (120 MB)

"Unmanned autonomous vehicles (UAVs) serve a critical need in a variety of missions, including reconnaissance and search-and-destroy, as well as outside the military in agriculture and forestry.
However, because UAVs are designed for specific mission parameters, it is technically difficult to reconfigure UAV software systems when other missions take a higher priority.

By focusing first and foremost on data interfaces within and between software components along with the integration of those interfaces, UAV system designers can unlock software architectures from a specific technology. The primary objective is to design systems with an unprecedented level of flexibility while improving overall system reliability and sustainability. ..."

By Edwin de Jong
Embedded.com

Click here to read the article.

Gördüğüm en ilginç araç Türkiye'den çıktı. Resmini gördüğünüz araç mobil bir yarış atı yetiştirme aracı. Bir türk şirketi olan Kurt Systems deve ve yarış atı yetiştirmede uzmanlaşmış. Her ne kadar henüz robot olmasada onlarkadar iyi tasarlanmış ve işe yarayan araçlar üretiyorlar. Mobil yarış atı yetiştirici araçları atı bir jokey gibi 60 km/s e kadar kullanabiliyor ve aynı zamanda üzerinde ölçümler yapıyor. Atın kan basıncı, kalp atışı oksijen durumu gibi sağlık durumunu anında kontrol edebiliyor. Hidrolik kontrollü kolları ile simüle ettiği jokeyin ağırlığını bile gözden kaçırmıyor.

Türünün tek örneği olan araç Roush Technologies yardımıyla üretilmiş. Üzerinde alışılagelmiş bir dizel motor var. Atın arka tarafına yerleştirilmiş lüks kabinde yetiştirici üç kişiden oluşan bir ekip atı gerçek zamanlı olarak izliyor.

Kurt Systems'in genel müdürü Daniele Camuffo şirket hakkındasöyle bir açıklama yapıyor, “The Kurt Group is the acknowledged world leader in single and multiple equine training systems, which provide horse-welfare sensitive, but scientifically appropriate training regimes for the 21st century racing industry. We turned to Roush in the confidence that its combined range of complementary vehicle and systems experience would provide us with a successful on-track and off-trackOdd-World-of-English-Track-Bookies  single-horse trainer, able to meet the increasingly sophisticated demands of the race industry worldwide. These units will now enter serial production and we believe that our approach to controlled environment training will become established practice with many studs and stables at this level”.

Microsoft un 216 Megapixel kamera ürettiğini biliyormuydunuz ? Mark Brown'un Virtual Earth blogunda görmeden önce bende bilmiyordum. Virtual Earth^W üzerinde kullanılan UltraCam kamera ve Photogrammetric^W işleme seyesinde 3D modelleri görebiliyoruz. Google unda 3D datayı oluşturmak için lazer tarayıcılar kullandığı ortaya çıkmıştı.

UltraCam 14,430 x 9,420 pixel resmi 13 CCD sensörü ile çekip 14 CPU su ile gönderiyor. Kamera 3 Gbits/sec veri kaydedebiliyor ki bu büyüklükteki datayı ancak iki adet Infiniband^W kablo ile gönderebiliyor. Eğer bu iki kablo yerine Firewire^W kullanılsaydı 14 kablo gerekecekti.